Formulario Cinemática

Posición, velocidad y aceleración

Vector de posición:

Vector de desplazamiento:

Velocidad instantánea:

Velocidad media:

Aceleración instantánea:

Aceleración media:

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

Velocidad:

Posición:

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Aceleración:
 

Velocidad:

Posición:

Caída libre

Gravedad (aceleración): 
 

Velocidad inicial:

Velocidad:

Posición (altura):

Tiro vertical

Gravedad (aceleración): 
 

Velocidad inicial:

Velocidad:

Posición (altura):

Tiro horizontal

Para el eje (MRU):

Para el eje (MRUA):

Tiempo de caída:

Alcance horizontal:

Tiro oblicuo

Para el eje (MRU):

Para el eje (MRUA):

Tiempo de vuelo:

Alcance horizontal:

Altura máxima:

Movimiento circular uniforme (MCU)

Aceleración tangencial:

Aceleración normal o centrípeta:

Aceleración:

Velocidad tangencial o lineal:

Velocidad angular:

Periodo:

Frecuencia:

Posición angular:

Fuerza centrípeta:

Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

Aceleración angular:

Aceleración tangencial:

Aceleración normal o centrípeta:

Aceleración:

Velocidad angular en función del tiempo:

Posición angular en función del tiempo:

Velocidad tangencial o lineal: