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El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) es aquel en el que un objeto se desplaza en línea recta con una aceleración constante, lo que provoca cambios en su velocidad a lo largo del tiempo. En este tipo de movimiento, si la aceleración es positiva, el objeto gana velocidad, y si es negativa, desacelera. Es característico de situaciones como la caída libre de los cuerpos o el arranque de un vehículo.
El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) se caracteriza por tener una trayectoria en línea recta y una aceleración constante a lo largo de todo el recorrido, es decir, la velocidad del móvil no es constante, sino que cambia de manera lineal con el tiempo.
Las propiedades del MRUA son:
Aceleración constante: 
Velocidad variable en el tiempo: aumenta o disminuye de forma lineal, dependiendo del signo de la aceleración.
Trayectoria rectilínea: se mueve en línea recta, pero con cambios en la magnitud de su velocidad.
La aceleración (
) es constante:
Dado que la aceleración es la razón de cambio de la velocidad y se asume constante, se cumple para la velocidad (
) que:
donde:
es la velocidad inicial (velocidad del móvil en 
),
es la aceleración,
es el tiempo transcurrido.
La posición 𝑠 en función del tiempo se obtiene con la siguiente ecuación:
donde:
es la posición inicial del móvil, es decir, la distancia al punto que consideramos como origen cuando empezamos a medir el tiempo.
𝑡 es el tiempo transcurrido.
es la velocidad inicial,
es la aceleración constante.
La posición 𝑠 indica dónde se encuentra el móvil respecto del origen de distancias, mientras que el espacio recorrido es la diferencia entre la posición final y la inicial.
Se pueden combinar las dos últimas ecuaciones, de manera que:
Hay tres gráficas características para el MRUA:
Gráfica de posición-tiempo (
):
Curva parabólica: al representar 𝑠 frente a 𝑡, se obtiene una parábola.
Concavidad de la parábola: depende del signo de la aceleración 𝑎.
Si 
(aceleración positiva), la parábola es cóncava hacia arriba y la velocidad aumenta con el tiempo.
Si 
(aceleración negativa), la parábola es cóncava hacia abajo y la velocidad disminuye con el tiempo.
Gráfica de velocidad-tiempo (
):
Línea recta: la velocidad cambia de manera lineal con el tiempo.
Pendiente: corresponde al valor de la aceleración 𝑎.
Si , la recta tiene pendiente positiva (la velocidad aumenta).
Si , la recta tiene pendiente negativa (la velocidad disminuye).
Intersección con el eje vertical (eje de la velocidad): indica , la velocidad inicial en .
Gráfica de aceleración-tiempo (
):
Recta paralela al eje del tiempo: puesto que la aceleración es constante, la gráfica de 𝑎 en función del tiempo es una línea horizontal.
Valor constante de 𝑎: cualquier punto sobre la línea indica el mismo valor de la aceleración en cualquier instante de tiempo.
1. Un automóvil, que se encuentra inicialmente en reposo (
), acelera en línea recta con una aceleración constante de 
. Determina la velocidad que tendrá transcurridos 
. ¿Cuántos metros habrá recorrido en ese tiempo?
Solución
Sabemos que la velocidad en función del tiempo se expresa como:
Dado 
y 
, la ecuación queda:
Para 
:
Teniendo en cuenta que el automóvil parte de la posición inicial 
, se tiene que:
Para :
Por lo tanto, a los 
la velocidad es 
y habrá recorrdio 
en línea recta.
2. Se lanza un objeto verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 
. Considera que la aceleración debida a la gravedad es 
(negativa porque se opone al movimiento hacia arriba). Determina el tiempo que tarda en llegar al punto más alto (velocidad cero) y calcula la altura máxima alcanzada.
Solución
En el punto más alto, la velocidad final momentáneamente es 
. Sabemos que la velocidad en función del tiempo se expresa como:
Para el punto más alto ():
Para calcular la altura máxima alcanzada utilizamos la ecuación de la posición para el tiempo obtenido, asumiendo que :
Por lo tanto, el objeto tarda aproximadamente 
en llegar a la altura máxima y la altura máxima alcanzada es de 
.
3. Un autobús viaja con una velocidad de 
y frena con aceleración constante negativa de 
hasta detenerse. ¿Cuánto tiempo tarda en detenerse por completo? ¿Cuál es la distancia que recorre mientras frena?
Solución
Sabemos que la velocidad en función del tiempo se expresa como:
Dado que (se detiene por completo), 
y 
, se tiene que
Para calcular la distancia que recorre mientras frena utilizamos la ecuación de la posición para el tiempo obtenido, asumiendo que :
Por lo tanto, tarda 5 segundos en frenar hasta detenerse y recorre 
metros antes de detenerse por completo.